#include "cmsis_os2.h"
#include "utils.h"
#include "boxReader.h"

struct _tripod_t;
typedef struct _tripod_t* tripod_handle_t;

void tripod_init(tripod_handle_t tpd);
void tripod_set_mode(tripod_handle_t tpd, TripodMode mode);

void tripod_start(tripod_handle_t tpd);
void tripod_stop(tripod_handle_t tpd);

int tripod_arrive_check(tripod_handle_t tpd);
void tripod_update_box(tripod_handle_t tpd);


/*
锁住 -> 开启瞄准 -> 自动瞄准

*/